can 通讯

简述信息一览：

• 1、Canoe教程、使用指导02(硬件连接、Canoe工程创建、映射、运行...
• 2、施耐德somachine如何编写canopen通讯
• 3、如何快速实现CANopen网络的组建与配置
• 4、CANoe使用:如何配置CAN、Flexray、Lin唤醒帧
• 5、CAN通讯系列--阶段性总结10

Canoe教程、使用指导02(硬件连接、Canoe工程创建、映射、运行...

1、硬件连接 在使用Canoe之前，必须先连接好硬件设备，否则只能用Canoe查看离线数据或进行虚拟仿真。连接方式如下：当硬件设备连接好后，就可以开始使用电脑上的Canoe软件了。工程创建 打开Canoe（说明：如果是新安装的软件，一般打开后都会有一个Demo工程提供。

2、在CANoe 15中，你可以轻松创建一个自收自发的CANoe工程。首先，打开软件，通过File - New创建一个双通道工程，并将CAN1和CAN2映射到虚拟总线，方便模拟与实际网络的切换。接着，设置CAN硬件参数，确认无误后，工程即告创建成功。在工程中，切换至Simulation Setup界面，为CAN1添加CAN信号发生模块。

3、启动CANOE软件。通过“文件”菜单新建配置，开始一个新的测试项目。配置设置：进入“配置”选项，调整CANoe Options窗口中的General设置。注意：在选择通道数时，要确保不超过实际可用的通道数。点击“确定”完成基本配置设置。硬件通道接口配置：通过“配置”菜单选择网络硬件，进行硬件连接配置。

4、首先，启动CANOE，通过“文件”菜单新建配置。接着，进入“配置”选项，调整CANoe Options窗口中General设置，注意选择通道数不超过实际通道数。点击“确定”完成设置。接下来配置CANoe的硬件通道接口。通过“配置”菜单选择网络硬件，配置连接硬件。

5、首先点击打开CANoe软件，通过查看当前PC所连接的License，我们可以看到与CAN和LIN相关的License处于可用状态，而其他License则处于不可用状态。这意味着我们将仅使用CANoe软件来配置与CAN或LIN相关的工程。在创建工程时，我们选择新建需要的工程，具体步骤如下：File - New - 选择创建的工程类型。

施耐德somachine如何编写canopen通讯

在使用施耐德somachine编写Canopen通讯时，首先需要设置相应的Can参数，如波特率等。接着，需要将对应设备的eds文件导入到somachine中。对于使用PDO（过程数据对象）的情况，操作相对简单。打开相应设备，在CANopen I/O Mapping中填写相应的变量，一般包括启动命令、频率和转速等信息即可。

首先设置对应的Can参数，比如波特率什么的。导入对应设备的eds文件导入somachine。如果用PDO的话就比较简单，打开对应设备，在CANopen I /O Mapping 中填入对应的变量，一般就启动命令，频率，转速什么的，就OK了。

对于软件方面，SoMachine VX提供了硬件组态、配置和编程功能。首先，通过新建一个 PLC（如 TM241CEC24T）进行启动方式的设置。接着，配置CANopen通讯速率，添加设备并选择主站进行通讯设置。

施耐德somachine如何编写canopen通讯？首先设置对应的Can参数，比如波特率什么的。导入对应设备的eds文件导入somachine。如果用PDO的话就比较简单，打开对应设备，在CANopenI/OMapping中填入对应的变量，一般就启动命令，频率，转速什么的，就OK了。

施耐德M241系列可编程控制器结合SoMachine V4平台，提供高性能机器控制解决方案。配置高速双核CPU，内建高速计数、脉冲输出，支持以太网、CANOpen、串行通讯，以及TM4扩展模块。TM3扩展速度为TM2的10倍，并提供SD卡、TMC4扩展板支持，专为OEM客户设计。

本文详细介绍了施耐德M241系列PLC的安装与注册流程。M241系列PLC基于SoMachine V4平台，适用于高性能机器控制。该系列PLC配置有高速双核CPU处理器，内置高速计数、脉冲输出功能，通讯能力强，支持以太网、CANOpen、串行通讯，并提供可选的TM4通讯扩展模块，进一步提升系统性能。

如何快速实现CANopen网络的组建与配置

在CANOpen网络中，分为两种设备：CANOpen主站；CANOpen从站。看你用啥主站，主站PC端的软件如果可以自动扫描节点，那么这个是比较简便的，配置的话。图1所示为CANopen网络的基本结构，在该网络中有一个CANopen主站，负责管理网络中的所有从站，每个设备都有一个独立的节点地址（NodeID）。

基本的CANopen网络结构如图1所示，一个主站管理所有从站，每个设备都有独立节点地址。复杂网络结构如图2所示，增加***设备，可以是CANopen转DeviceNet、Profibus、Modbus等设备。从站出厂时设定有默认参数，包括实时数据传输PDO的默认参数。

CANopen从站特性 CANopen从站在CANopen网络中拥有唯一的节点地址，并且能独立完成特定的功能，例如数据***集、电机控制等等。对实时性要求高的数据，通常通过实时数据过程（Process Data Object：简称PDO）进行传输，因此CANopen从站应当支持一定数量的PDO传输功能。

CANopen网络组建与CAN总线是一致的，这是因为CANopen协议是基于CAN总线的一种应用层协议，它满足典型的总线型结构，只要将CANopen从站和主站都挂接在该总线上即可。在一个CANopen网络中只能有一个主站设备和若干个CANopen从站设备同时工作。CANopen网络布线时选用带屏蔽双绞线，提高总线抗干扰能力。

CANoe使用:如何配置CAN、Flexray、Lin唤醒帧

1、在CANoe中配置CAN、Flexray、Lin唤醒帧的步骤如下： CAN总线唤醒配置： Channels配置：在CANoe主界面的“CAN Simulation Setup”中，添加硬件接口卡的CAN Channel。 Databases配置：添加通信矩阵，如.dbc或.arxml文件，以确保仿真环境能正确解析报文。

2、**Channel配置**：根据DUT支持的总线类型，选择相应的Channel数量。例如，本文配置了两路CAN、一路Flexray、一路Lin。在CANoe主界面的“Hardware”下，选择“Channel Usage”进行配置。

3、新建CANOE工程 新建工程通过点击“File”菜单中的“New Configuration”完成。配置参数包括选择通道使用情况，确保设置的通道数量不超过CANOE的物理通道数。接着配置硬件通道接口，通过“Configuration”菜单下的“Network Hardware”进行。

CAN通讯系列--阶段性总结10

1、视角1：信号转换 信号在CAN总线以电压形式存在，软件中则表现为二进制数。发送涉及模拟信号转数字，如接收，涉及电压信号通过CAN收发器转化为0和1的逻辑电平。接收时，ECU硬件根据CAN ID决定数据处理。软件通过读取寄存器获取数据，然后按照OSI模型逐层解析，形成报文形式。

2、CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。

3、为了搭建对象字典生成工具环境，需要安装Python和wxPython。对于Windows系统，建议使用Python 15和wxPython 8版本，因为它们与现有工具兼容性较好。可以通过官方下载或使用离线包安装wxPython。

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