can通讯地址

简述信息一览：

• 1、CAN总线通讯-J1939协议中的PGN和SPN讲解
• 2、UDS协议网络层讲解
• 3、奥的斯变频器can通讯错误怎么处理
• 4、can是什么简称
• 5、ROS基于SocketCAN的通信方式
• 6、什么id可以有11位

CAN总线通讯-J1939协议中的PGN和SPN讲解

PGN是参数组号，用于在J1939协议中对一组相关的参数进行分组，提供了一种结构化的方式来传输和解析这些参数。它涉及CAN ID的扩展数据页、数据页、PF和GE，用于定义参数组的特定部分以及指定参数的优先级和数据格式。

PGN （Parameter Group Number） 是参数组号，用于在 J1939 协议中对一组相关的参数进行分组，提供了一种结构化的方式来传输和解析这些参数。SPN （Suspect Parameter Number） 是参数号，每个 SPN 对应一个特定的参数，例如引擎转速、车速等，这样不同厂家的设备和系统可以通用和共享这些参数。

第三个字节为17，作为源地址标识，例如0x52代表氮氧设备，0x00代表ECU（电子控制单元）。在上述例子中，PGN码为00FECA。通过这种方式，PGN和SPN在J1939协议***同工作，为实现高效、标准化的数据通信提供了基础。通过理解PGN和SPN的原理和组成，可以更好地掌握和应用J1939协议，实现不同设备间的有效通信。

SAE J1939是一种基于CAN的高层协议，使用29位报文ID，支持250kbps或最大500kbps，但支持超过8个数据字节的报文。SAE J1939报文由18位参数组号（PGN）标识，SPN（可疑参数编号）表示参数组中的特定参数。

SAE J1939协议是CAN网络在商用车领域的应用，基于ISO 11998物理层，支持扩展帧格式，定义了参数组和诊断功能。它为每个ECU分配唯一的名称和地址，通过PGN（参数组号）和SPN（可疑参数号）识别参数和状态。通信过程中，通过帧结构中的ID、优先级、数据页码等信息识别报文来源和内容。

例如，PGN 37376（0x009200）标识物理参数定义（SPN），用于监控车辆运行状态和故障诊断。通信的奥秘在于每条CAN报文ID都携带着源和目标地址，SRR和IDE则区分帧类型，DLC揭示了数据的长度。

UDS协议网络层讲解

UDS协议网络层讲解：基本概念 数据单元：由地址信息、协议控制信息和数据域组成，是CAN通讯的基本单位。地址信息 源地址：标识发送数据单元的节点。目标地址：标识接收数据单元的节点，分为物理地址和功能地址。物理地址：每个节点的固定编号，用于一对一通讯。

在重新编写UDS协议网络层内容时，我们聚焦于CAN上通讯的应用，旨在用通俗语言总结协议中的名词和概念，快速上手不冗长。本文主要讨论ISO15765网络层。对于CAN的基本概念，我们从数据单元（N_PDU）开始，它由地址信息（N_AI）、协议控制信息（N_PCI）、数据域（N_Data）组成。

ISO 15765-2，这个2016年更新的里程碑式标准，旨在解决CAN与应用层字节长度的差异，为诊断通信领域提供了强大的传输协议支持。作为UDS网络层的核心，TP层定义了高效的数据传输规则，尤其擅长处理多字节传输任务。网络层服务是TP层的核心内容，它包括报文拆分、请求指示和确认服务。

网络层是UDS通信的关键环节，通过ISO 15765-2协议的分层结构实现数据传输。N_PDU是网络层的主要单元，由N_AI、N_PCI和N_Data三个部分组成，N_PCI负责区分不同类型的报文，包括单帧（SF）、第一帧（FF）、流控帧（FC）和连续帧（CF）。

奥的斯变频器can通讯错误怎么处理

解决方法是为can总线节点重新分配好地址，解决故障。can总线系统中拥有一个can控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

方法如下：DriveNOTinCANMode=abort通讯界面参数”Interfacetype”设置不对，CAN通讯的控制柜”Interfacetype=1”。DRIVENOTREADYaborts！变频器做好运行准备。如果这个故障显示超过1秒钟，变频器可能是被一个故障给锁定了（M-2-1CURRENT：查看当前故障记录；M-2-4CLEARBLOCK：清除当前锁定）。

“0010”表示过热故障，可能是散热风扇损坏、通风不良，导致变频器内部温度过高。“0021”通讯故障，可能是通信线路连接不良、通信协议设置错误，影响变频器与其他设备的正常通讯。这些只是部分常见故障代码，实际情况中遇到故障，需结合具体变频器型号和说明书来准确判断和处理 。

can是什么简称

CAN：定义：CAN是控制器局域网络的简称，是一种ISO国际标准化的串行通信协议。应用背景：主要为了满足汽车产业中对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求而开发。特点：支持多个电子控制系统之间的通信，通过减少线束数量，实现大量数据的高速通信。

can总线的分类有CAN、CANopen、DeviceNet三种类型。CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称。CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。

加拿大简称CAN，英文名称Canada。位于北美洲最北端，英联邦国家之一，素有“枫叶之国”的美誉，首都是渥太华。加拿大西抵太平洋，东迄大西洋，北至北冰洋，东北部和丹麦领地格陵兰岛相望，东部和法属圣皮埃尔和密克隆群岛相望，南方与美国本土接壤，西北方与美国阿拉斯加州为邻。著名城市有多伦多、温哥华等。

CAN：这是控制器局域网络的简称，是一种ISO国际标准化的串行通信协议。它最初由德国电气商博世公司开发，主要用于汽车内部各个电子控制系统之间的通信，以减少线束数量并实现大量数据的高速通信。CANopen：CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议，它定义了设备的行为以及网络管理的方法。

广州白云国际机场的三字代码“CAN”源自其英文名称“Canton New Airport”的缩写。 “Canton”是广州的英文旧称，来源于粤语“广州”的发音。 国际航空运输协会（IATA）规定的机场三字代码是基于城市名和机场名的英文名称确定的。

ROS基于SocketCAN的通信方式

socketcan_interface 是较为底层的包，与Linux的socketcan打交道。socketcan_bridge 是 ros中最常用的包 ，通过将接收到的topic转换为can数据发出去，或者把接收到的can数据转换为ros的topic。ros_canopen 是基于canopen应用协议的包，是上层协议。

ROS版本：ROS Melodic 驱动器版本：六叶树socketcan驱动 lysU***Can.ko Ubuntu系统：ubuntu 104 大陆雷达支持CAN通信，波特率为500k。由于电脑无法直接进行CAN通信，我们需要借助CAN转U***的驱动器来读取雷达的点云数据。

什么id可以有11位

CAN总线报文中的ID通常用作节点地址，CAN0标准的ID是11位，命名通讯节点地址时可以从0排到2047，也就是说，CAN总线可以容纳2048个节点。把ID当成节点地址时要注意，按照can总线的仲裁机制，数值越小的节点地址，其仲裁优先级越高，所以零地址节点通常用作系统的主控机。

在 int（integer） 系列中，只能存储整型值，且可以在后面用括号指定显示的尺寸（M），如果不指定则会默认分配。如果实际值的显示宽度大于设定值，将会显示实际值而不会截断以适应显示尺寸。如 ***allint（3） 中的 3 即为显示尺寸，即显示三位的数值（不包括 - 号）。

首先，在手机上找到“腾讯桌球”的app图标，然后点击打开并登录腾讯桌球。其次，登录腾讯桌球后，随便找一个游戏模式，进入后会随机配对一个游戏玩家。在打开的游戏界面中，最后，可以看到用户的头像，点击用户的头像后，可以打开个人信息设置窗口。

注册时间为2021年。抖音号就是自己的抖音ID，抖音号一般8或9位数。六位数字的抖音号是老会员了，11位数应该是新会员。抖音新用户指的是用新的手机号新注册的一个新抖音账号。

在CANopen系统中，COB-ID代表CANopen报文标识符，实质上等同于CAN-ID，用于区分不同的报文。COB-ID由11位构成，分为4位的功能码和7位的CANopen节点ID。功能码指示报文的类型，节点ID标识接收报文的设备。例如，0x1FF的COB-ID分解为前4位3和后7位0x7F，即功能码3表示TPDO1，节点ID为127。

关于can通讯地址，以及can通讯错误怎么解决的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。