Modbus通讯程序相对的难点是通讯映射的地址关系。主站读取从站的数据,起始地址是根据从站Holdstart管脚定义的起始地址开始算,而不是指从站的V区物理地址。在验证程序中,从站的Mbus_init起始地址为VB11,那么,主站MSG指令的Addr 40001,应该是指从站的VB11地址。
Modbus地址映射原理主要是基于从站的起始地址和偏移量来确定具体的数据位置。以下是关于Modbus地址映射原理的详细解起始地址的定义:在Modbus通讯中,主站读取从站的数据时,起始地址是根据从站的Holdstart管脚定义的,而不是从站的V区物理地址。
地址映射:Modbus协议使用寄存器地址偏移将实际的物理地址映射到一个逻辑地址。这使得不同设备和系统能够以统一的方式访问数据,从而提高了互操作性。 数据一致性:通过使用寄存器地址偏移,可以将不同设备和系统中的数据点映射到相同的逻辑地址。
Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)。
Modbus地址通常被写为包含数据类型和偏移量的5个字符的数值。第一个字符决定数据类型,最后四个字符在数据类型中选择适当的数值。然后,Modbus主设备将地址映射至正确的功能。
组态王与PLC通过MODBUS连接时的地址对应关系如下:亚控提供的MODBUS协议:地址占用:亚控的通讯程序会占用V1000以下的地址,因此在编程时应避免使用这些地址,以防影响通讯。
选择COM口并新建连接:在组态王中,选择一个COM口并新建一个ModbusTCP连接。设置连接类型和设备信息:在连接类型中选择“PLC”“莫迪康”,并配置ModbusTCP的相关参数,包括为连接的PLC命名、设置IP地址、通信端口、设备地址以及网络超时等信息。
组态王与标准的MODBUSRTU设备地址对应的方法如下:地址转换:首先,需要将MODBUSRTU设备的16进制地址转换为10进制地址。例如,设备地址0003H转换为10进制就是0003。设备定义:在组态王中,定义设备时选择“PLC—莫迪康—Mobusrtu—串口”作为设备类型。变量定义:变量类型选择“IO实型”。
将设备的16进制地址转换为10进制:0003H(16进制数,H没用,只是说明该数为16进制数)=0003。设备定义PLC---莫迪康---Mobus-rtu---串口。变量定义:变量类型选IO实型,连接设备自己选一下,寄存器里填40003或40004。
对应M点,不要使用I点。将I点赋值给M点。
组态王Modbus通信方法莫迪康通信配置步骤的实战案例分享如下:串口设备配置步骤: 添加设备:在PLC配置中,选择“莫迪康”下的“ModbusRTU”,并指定COM端口,设备命名为TEST,设置地址为1。 测试连接:进入测试逻辑设备界面,根据设备的默认通信参数调整设置,并执行设备测试。
1、其中,3区专门用于读取模拟量输入寄存器,而4区则用于写数据到输出寄存器。尽管Modbus地址是5位十进制数,但由于功能码的定向作用,如功能码005和15只能操作0X区,不会影响其他区域。因此,在编程时,只需关注后4位数,并将其转换为16进制地址(地址从0开始)。
2、区是读模拟量输入寄存器,4区是用于写数据到输出寄存器。
3、Modbus地址格式是从0开始计数的5位十进制数,用于标识各类寄存器的设备编号。这个地址格式在Modbus协议中扮演着重要角色,它允许主站准确地与从站上的特定寄存器进行通信。首先,Modbus地址虽然是以5位十进制数表示,但实际编程时通常只需要后4位数,并将其转换为16进制地址。
1、最后,校验部分由发送设备计算,通过 CRC16 算法生成两个字节,放置于数据帧末尾,用于确保数据传输的准确性和安全性。在 Modbus RTU 协议中,不同的功能码对应不同的数据帧格式。
2、起始地址的定义:在Modbus通讯中,主站读取从站的数据时,起始地址是根据从站的Holdstart管脚定义的,而不是从站的V区物理地址。这意味着,主站在发送读取或写入指令时,需要指定一个相对于从站起始地址的偏移量。
3、在Modbus通讯中,地址的写法通常需要根据具体的设备和寄存器类型进行调整,但普遍遵循“加一”的规则。以下是关于Modbus通讯地址写法的详细说明:基本规则:加一规则:在多数情况下,Modbus地址在写入时需要加一。这是因为某些Modbus设备从1开始计数,而编程或通信协议可能从0开始计数。
4、在Modbus通讯中,数据以寄存器地址的形式进行传输,具体如下:数字量输出寄存器(位变量)使用0开头的地址,例如:00001,00002等。数据只读寄存器***用16位的格式,地址以3开头,例如:30001,30002等。数据读写寄存器同样为16位,地址以4开头,例如:40001,40002等。
1、Modbus从站地址的设置方法如下:使用Step7软件:首先,确保你已经安装并打开了Step7编程软件。配置总线桥PBBMM:在Step7中,找到并选中你需要配置的总线桥PBBMM模块。在该模块的槽位内填写相应的功能命令,以启动配置过程。进入参数分配界面:双击你刚刚填写的功能命令,此时会弹出一个对话框。
2、ModbusRTU通信配置步骤: 设备选择与命名:在力控软件中,选择IO设备组态,进入PLC类别,选择莫迪康下的ModbusRTU选项,为设备命名为TEST。 串口设置:选择实际使用的串口,并设置命令为6和16号,数据格式选择32位数。 测试设备:右键点击设备TEST,选择TEST选项,检查设备的通讯状态以确保配置正确。
3、通常设置为1个起始位,用于标识数据帧的开始。数据位:数据位的数量决定了每个字符中实际数据的位数,MODBUS RTU通常设置为8个数据位。校验位:校验位用于检测数据传输中的错误。MODBUS RTU支持多种校验方式,如无校验、奇校验和偶校验等。根据具体需求选择合适的校验方式。
4、首先是从站地址,这需要与设备(如PLC)设置相一致。接着是数据位,通常设置为8位,确保与设备协议匹配。校验方式也很重要,可以选择偶校验、奇校验或无校验,根据实际情况选择。停止位的设置也很关键,一般设置为1位,确保通讯稳定。
5、使用Modbus模拟器的步骤如下:准备阶段:确保外部连接线正确接入设备,且数据线状态正常。启动ModScan32软件。连接设置:在ModScan32中,点击“连接设置”“连接”,弹出详细信息对话框。调整协议选择至下一步,确保选择的是Modbus RTU协议。配置通讯参数:选择对应的串口,确保与从站设备的设置一致。
6、请确保变频器的Modbus通讯地址在1至126的范围内,这是有效的地址区间。 设定Modbus通讯速率,确保各站点之间的速度一致,以保证数据同步。 配置奇偶校验方式,各站点需设置相同的校验模式以维持数据完整性。 使用ADPRW指令来控制森兰变频器,以实现调速功能。
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