本篇文章给大家分享modbus通讯协议格式,以及对应的知识点,希望对各位有所帮助。
读的功能码是03,写的功能码10,都是16进制。modbus是一个大的框架协议。具体标准不同,读写寄存器的发码格式不同。标准的modbus有两种主流,一种是modbus-ASCII另一种是modbus-RTU,第三种是modbus-TCP。modbus-ASCII: RS485通讯。传输介质***用屏蔽双绞线。
在LabVIEW中使用Modbus通讯读写不同地址的寄存器数据,你需要使用Modbus Read和Modbus Write函数,并指定相应的寄存器地址和数据类型。对于读取寄存器数据,你可以使用Modbus Read函数。你需要提供Modbus设备的地址、要读取的寄存器地址以及要读取的寄存器数量。函数执行后,将返回指定寄存器的数据。
三种办法:【1】用一个软件叫做什么我忘了,可以直接读出(安装在PC机上,要用RS232-RS485转换器);【2】ModBus多为RS-485总线,搞个单片机开发板,写个简单程序,送到PC机上;【3】装个RS485-RS232转换器,安装在PC机上,用Delphi写个程序,按照Modbus协议读出!Note: Mudbus还算比较简单的。
Modbus通讯时,数据的传输是基于Byte单位的,具体是实数还是整数取决于您查询的地址类型。对于浮点数,它占用4个字节,即2个连续的整数地址。因此,转换为实数的过程中,需根据您使用的地址来确定。针对西门子设备的数据排列方式,所有数据是以字节为单位进行存储的,顺序遵循低字节、高字节的规则。
指令的格式如下:01(设备ID)03(读寄存器)1037(起始地址,去掉4)0002(寄存器个数)CLCH(CRC16校验码)。CRC16校验码的计算需在程序中实现,具体的指令重组和CRC16校验码生成的方法不再详述。在接收到数据后,需要在指定位置截取连续的四个字节数据,将其转换为浮点数。
1、MODBUS协议要适应连接至不同类型的总线或网络,所以在PDU上附加一些特定的字节域,构成MODBUS协议的应用数据单元(ADU)。这样,ADU就是MODBUS协议在不同类型的总线或网络上的传输模式,与通信方式有了对应关系。
2、Modbus协议是电子控制器间通用语言,用于通信和网络构建,成为工业标准。在标准Modbus网络中,主设备发起传输,从设备响应。主设备与从设备通信***用主—从技术,主设备可单独或广播方式查询,从设备回应,若无法执行命令,从设备发送错误消息。在非标准网络上,控制器***用对等技术通信,任何设备可主动发起通信。
3、RTU不是一种协议,而是一种数据传输方式,MODBUS分RTU和ASCII两种传输方式,RTU指的是二进制数据的传输方式,而ASCII,是要将MODBUS指令和返回数据转换为ASCII字符串的形式传输。
4、Modbus通讯协议是一种串行通信协议,以主从结构进行数据交换,具有如下特点:通信模式:主从结构:不支持同步通信,数据单向传输,即主机发送请求,从机响应请求。通信方向:数据传输时需错开信号,以避免数据丢失。
5、ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络,Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU。目前,Modbus有下列三种通信方式:以太网,对应的通信模式是MODBUS TCP。
起始位+设备地址+功能码16+起始寄存器地址+寄存器数量+字节计数域+停止位 以下是对功能码15和16请求格式的 功能码15的解释:功能码15用于写多个寄存器。在请求中,需要指定设备地址、起始的寄存器地址以及要写入的寄存器数量。该请求用于将一系列的值写入到指定的寄存器中。具体字段说明:起始位:用于标识这是一个新的消息的开始。
这一串数据中,字节0代表从设备的地址(1),字节1(十六进制)是功能码(16),字节2-3是寄存器起始地址(0),字节4-5表示要写入的寄存器数量(10),字节6是发送字节数,接下来的20字节(字节7-26)是实际的数据,最后两字节(字节27-28)是循环冗余校验(RCR)。
号命令请求格式示例如下:01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 同样,字节0表示从设备ID,字节1为功能码,***用十六进制表示。字节2-3是Modbus寄存器的开始地址,字节4-5表示需要写入的位变量个数,此处为16个位,即2个字节。
功能码15号命令请求格式(从设备地址为Modbus功能码1Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16,即2个字节):01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码(十六进制)、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据(2个字节即16个位)、字节9-10为CRC校验。
在MODBUSRTU通讯协议中,功能码15和16分别对应两种不同的请求格式,用于控制数据的读取和写入操作。
MODBUS协议有RTU格式和ASCII码格式,使用时需明确选择。现场总线是DCS和SCADA系统的最重要组成部分,是工控人操作系统的关键阵地。关于现场总线与4~20mA信号的优劣,目前尚未有定论。4~20mA信号在干扰强烈的环境下有独特优势,稳定性高,仍具有较强的发展潜力。
关于modbus通讯协议格式,以及的相关信息分享结束,感谢你的耐心阅读,希望对你有所帮助。
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