伺服驱动通讯故障

简述信息一览：

• 1、abplc无法和伺服建立通讯
• 2、台达伺服参数modbus地址定义
• 3、路斯特伺服驱动器通讯地址设置怎么设置
• 4、...MODBUS转PROFINET(PROFINET转MODBUS)网关连接EP1C系列通用伺服...
• 5、【原创】S7-1500Profinet控制西门子伺服S120的方法

abplc无法和伺服建立通讯

1、通讯协议不匹配：ABPLC和伺服使用不同的通讯协议，导致无法建立通讯。不同品牌和型号的伺服系统通常支持特定的通讯协议，而ABPLC也有自己的通讯协议，如EtherNet/IP。如果伺服和ABPLC不支持相同的协议，就无法进行通讯。

2、例如三菱PLC与伺服电机***用的是RS485通讯方式，由三菱PLC发送字符串控制电机运转是否可行，建议可以尝试使用无协议通信功能（RS指令）来实现PLC和伺服电机的全面通讯。

3、PLC控制伺服通常是通过信号线或是专有网络进行通讯，信号线一般就是直接按照伺服的要求将 PLC侧的轴控制模块或是PLC本身和伺服之间的指定端口进行常规接线，这样PLC发送信号伺服驱动器就可以接收到并做相应的运动。

台达伺服参数modbus地址定义

1、Modbus通讯理论上支持4种ModiconPLC地址，即0*、1*、3*和4*四种，分别表示开出（中间线圈）、开入、模入、模出（中间寄存器）等数据地址。与西门子或其它设备中的开入、开出、模入、模出地址完全不对应。可以理解为0*和1*对应位地址的读写操作，3*和4*字地址的读写操作。

2、通讯参数用于与外部设备连接通讯，如设定通讯协议（如Modbus）、通讯波特率、通讯地址等，实现与PLC等设备的数据交互。

3、台达B2的伺服都是双字的，要写入两个连续的地址。PLC的通讯指令不一样的。

4、ASDA-B系列驱动器的规格特性包括输出功率范围从100W到2KW，输入电源支持AC200V-230V，单相或三相，对于小于5kW的负载，建议使用单相电源，而大于2kW的则推荐三相电源。内置了位置、速度和扭矩模式，满足不同应用的需求。它内置的25组内存功能允许用户方便地读取和写入伺服驱动器参数，缩短了产品学习时间。

路斯特伺服驱动器通讯地址设置怎么设置

首先将驱动器切换至SERVOOFF状态。接着将参数P1-01设定为00位置模式Pt（端子输入）或01位置模式Pr（内部寄存器输入）。

首先，还是要检查上位机程序以及伺服驱动器的参数设置。确认OK 的情况下，可以把通讯线路换用双绞屏蔽线，并将屏蔽层可靠接地。如果还不行，建议在给伺服驱动器加伺服专用滤波器尝试。

方法如下：检查电源：首先检查驱动器的电源是否正常连接，是否存在电源波动等情况，如果有电源故障需要及时处理。重启驱动器：尝试重启驱动器，看是否可以恢复正常操作。恢复出厂设置：如果以上方法无效，可以尝试将驱动器恢复到出厂设置，这样可以清除NVRAM中的校准数据和参数设置，重新进行设置。

电机或编码器损坏。路斯特伺服驱动器显示为报警代码al6，意思是指伺服电机反馈信号异常，考虑是电机或编码器损坏，或者是电缆连接不良或电源问题导致。需要检查电机、编码器、电缆和电源，排除故障点后再进行修复或更换。

...MODBUS转PROFINET(PROFINET转MODBUS)***连接EP1C系列通用伺服...

1、在ModbusRTU部分，右键点击选择插入节点，并填写从站地址。在Node处继续右键插入功能码，并根据手册中的范例填写起始地址和连续读取的地址数量。下载配置到***：确保所有参数配置正确无误后，将配置下载到MODBUS转PROFINET***。

【原创】S7-1500Profinet控制西门子伺服S120的方法

使用S71500通过Profinet控制西门子伺服S120的方法主要包括以下步骤：硬件准备与配置：控制单元选择：使用CU3102PN单轴驱动控制单元，并确保其固件版本为4或更高。接口与接线：根据操作手册的第8章，正确接线，包括X22的串行接口、X23的HTL/TTL/SSI编码器接口等。

在实施此方法之前，需要掌握西门子S7-1500 PLC的基本知识，包括Profinet组态通讯方式的使用，熟悉S120伺服的使用手册及调试资料，以及具备使用西门子PLC编写简单程序的能力。CU310-2PN是单轴驱动的控制单元，支持热插拔，固件版本需为4或更高版本。

USS报文帧示例包括PKW=3及PZD=2。硬件方面，S7-1200系列PLC可通过CM1241-RS485或CB1241-RS485模块接入RS485网络，每个PLC最多连接4个端口，每个端口最多支持16个变频器。同时，PLC可经PROFINET或PROFIBUS连接分布式系统，实现USS通信。

关于伺服通讯地址，以及伺服驱动通讯故障的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。