can通讯需要编程吗
接下来为大家讲解can通讯工程实例，以及can通讯需要编程吗涉及的相关信息，愿对你有所帮助。
简述信息一览：
STM32之CAN接收
在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
在STM32单片机的CAN总线出现发送和接收错误帧时，可以通过软件清除CAN控制器中的REC/TEC寄存器值，而无需重启整个芯片。以下是一些可能会导致你的方法无法成功的原因以及可以尝试的其他方法：初始化模式：在初始化模式下，CAN控制器的所有寄存器都将被清零，并且需要重新配置。
对于单个CAN实例的配置，Filter Slave Start Bank通常无作用。若使用双路CAN，尽量设置为14。Filter Bank默认设置即可。将接收到的报文存入CAN_FIFO0。在配置好STM32CubeMX后，选择默认的RX中断。
遇到的问题是STM32F042K6的CAN2无法接收数据，只能发送。尽管CAN1和CAN2使用了相同的方式进行配置，但只有CAN1能够正常接收和发送数据，而CAN2仅能发送却无法进入接收中断。值得注意的是，CAN2使用的是FIFO0进行接收。
STM32微控制器提供了14组过滤器，用于对接收到的数据帧进行筛选。每组过滤器包括两个32位可配置寄存器，即CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器支持两种主要的配置模式：屏蔽位模式和标识符列表模式。在屏蔽位模式下，CAN_FxR0寄存器存储的是用于匹配的标识符，而CAN_FxR1寄存器则保存了屏蔽码。
CAN总线仲裁遵循“先发制人”的原则，当多个单元同时发送时，仲裁段的ID第一位开始仲裁，连续输出显性电平最多的单元可继续发送，首先出现隐性电平的单元将失去对总线的占有权，转为接收状态。
CAN总线的远程帧使用的问题~
1、问题1： CAN数据域都是事先定义好了的，必然会包含can.bin的数据，Node B只需要响应远程帧即可正确回应Node A想要的数据了。问题2： 不是节点优先级不同，而是数据帧的优先级不同，每个数据帧的仲裁域中包含ID，优先级就是比较ID的大小。
2、CAN总线的帧类型主要包括数据帧、远程帧、错误帧和超载帧，其通讯原理基于差分电压传输信号和线与机制。帧类型： 数据帧：用于发送节点向接收节点传送数据，由起始位、仲裁场、RTR位、IDE位、保留位、DLC、数据场、CRC校验和应答场等字段构成。
3、过载帧：用于在数据帧或远程帧之间提供额外的延时，以避免数据传输冲突和提高系统效率。当总线负载过大时，可以发送过载帧来请求其他节点暂停发送数据。帧格式： 标准帧：包含11位标识符，适用于基本的数据传输需求。标准帧格式简单，易于实现，且兼容性好，适用于大多数标准CAN设备。
4、相比之下，遥控帧，也称为远程帧，其作用则是请求其他节点发送特定ID的数据帧。例如，当Node_A发送一个ID为ID_2的遥控帧，它是在请求总线上的其他节点回应ID_2的数据帧。如果Node_B具备发送ID_2的能力，它会在接收到遥控帧后迅速发送对应的数据帧，这便是遥控帧名字的由来。
汽车can总线错误状态种类有哪些?一旦进入busoff,如何快速
CAN总线的BusOff状态源于错误帧的积累，错误帧是接收节点在检测到数据有误时，故意打断通信，以促使发送节点感知错误并重发报文的设计。理解错误帧的机制是诊断CAN网络问题的关键。本文将从基础的电路原理、物理层和链路层的详细解析入手，逐步深入到错误帧的检测与定位方法，提供了一种独特且实用的分析工具。
Bus Off状态可能由多个因素引起。首先，如果某个ECU在特定时间内检测到大量传输错误，它可能会进入Bus Off状态以进行保护。其次，接线或终端问题，如故障接线、连接不良或错误的终端电阻，可能导致信号完整性问题，引发Bus Off。此外，硬件故障，如传输器件或其他硬件组件的故障，也可能触发Bus Off状态。
Bus Off故障来源多样，包括物理层线路问题、控制器或收发器故障、信号干扰等。线路开路、短路、接地问题，控制器内部故障，乃至逆变产生的强电流干扰都可能导致节点进入Bus Off状态。解决策略需查明故障根源，检查Bus Off寄存器，初始化控制器，编程控制节点恢复。
can通讯的报文是如何进行解析数据的
定义：CAN报文是ECU和CAN卡在CAN线上发送的数据帧，通常以十六进制形式接收。解析过程：使用解析工具读取CAN报文，并结合DBC文件进行解码，将二进制数据转换为可读的字段信息。将CAN报文解析成CSV进行数据分析：工具选择：已有多种工具支持将CAN报文导出为CSV文件，如CANoe、国内的同星或上海昆易等。
帧类型（FrameType）：CAN通讯数据报文分为数据帧（DataFrame）和远程帧（RemoteFrame）两种。数据帧用于传输实际的数据，而远程帧则用于请求数据。 标识符（Identifier）：标识符用于唯一标识CAN网络中的节点和报文的类型。它通常由11位或29位组成，具体取决于CAN的标准版本。
CAN报文结构：CAN报文由起始位、标识符、数据长度代码、数据、校验码和停止位组成。起始位表示报文的开始，标识符用于区分不同的报文，数据长度代码表示数据的长度，数据是实际传输的信息，校验码用于检测报文的正确性，停止位表示报文的结束。 CAN报文类型：CAN报文分为标准帧和扩展帧两种类型。
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