can总线通讯

本篇文章给大家分享can总线通讯，以及can总线通讯距离对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、CAN总线的帧类型和通讯原理
• 2、can总线通信如何测量?
• 3、电梯上的CAN通讯故障保护是什么原理
• 4、CAN总线通讯-J1939协议中的PGN和SPN讲解
• 5、can总线的通讯协议是什么?
• 6、双线通讯的CAN总线电压是多少?

CAN总线的帧类型和通讯原理

1、CAN总线的帧类型主要包括数据帧、远程帧、错误帧和超载帧，其通讯原理基于差分电压传输信号和线与机制。帧类型： 数据帧：用于发送节点向接收节点传送数据，由起始位、仲裁场、RTR位、IDE位、保留位、DLC、数据场、CRC校验和应答场等字段构成。

2、CAN总线的帧类型和通讯原理概述：CAN通信依赖于两根线CAN_high和CAN_low，通过它们之间的差分电压传输信号。无数据时，逻辑1为***电平（约0V），逻辑0为显性电平（约2V）。每个节点通过输出***或显性电平来控制总线状态，实现线与机制。

3、CAN总线协议帧格式主要包括数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧和帧间隔五种类型。以下是每种帧格式的详细介绍：数据帧：标准格式：由11字节组成，包括帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段和帧结束。其中，数据段由08字节组成，用于发送数据。

can总线通信如何测量?

答案：Can总线通信的测量可以通过多种方式进行，包括测量波特率、电压信号、波形分析和通讯协议检测等。详细解释：测量波特率：波特率（baud rate）反映了数据通讯的速率，是测量CAN总线通信性能的关键参数之一。可以通过专业的测试工具和设备来测量CAN总线的波特率，确保其在规定的范围内。

首先，需要将一个端子连接至CAN总线的一端，另一个端子则连接至CAN总线的另一端。接着，使用示波器或万用表测量总线上的电阻值。通常，若测量值接近120欧姆，表明终端电阻的阻值是正常的。当测量值接近60欧姆时，这表明可能存在一个终端电阻的不正常情况，需进一步排查。

Can总线的终端电阻可以通过测量直流电阻来检测。首先，需要关闭Can总线上所有节点的电源。接着，在任意一个节点上，使用万用表测量CANH与CANL之间的直流电阻。在正常情况下，测量到的阻值应该大于60欧姆，但小于120欧姆。这表明终端电阻的工作状态良好。

测量步骤：一端接在CAN总线的正端，另一端接在CAN总线的负端，即CAN高线和CAN低线之间进行测量。注意确保测量时总线处于空闲状态，避免与其他设备连接。 识别终端电阻的位置：CAN总线系统中，终端电阻一般位于网络的末端，靠近最后连接的设备。在测量前需要确认终端电阻的位置。

使用诊断仪检测CAN总线的方法如下：选择合适的插头：发动机电控系统检测：使用OBDII插头连接诊断仪，因为发动机ECU与诊断插座DLC之间通常通过K线进行通信。其他电控模块检测：选用CANBUS插头连接诊断仪，因为CAN总线是连接汽车各电控模块的主干道。连接诊断仪：将选定的插头正确连接到汽车的诊断插座上。

为了检测Can总线终端电阻，首先确保所有连接节点的电源已断开。接着，在任意节点使用万用表测量CANH和CANL之间的直流电阻。理想情况下，测得的电阻值应在60欧姆至120欧姆之间。这是因为Can总线的终端电阻位于总线的两端，并联在总线上。

电梯上的CAN通讯故障保护是什么原理

电梯上的CAN通讯故障保护机制主要用于检测通信线路上的各种异常情况，比如是否存在接地不良或短路等问题。CAN（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业设备的串行通信协议，具有高可靠性、抗干扰性强的特点。在电梯系统中，CAN通讯网络用于协调和控制电梯的各个部件，如门机、曳引机、传感器等。

可能是检测串行通信线上有没有接地，短路等情况。

电梯故障代码E51指示的是CAN通讯故障，具体表现为CAN通讯连续无正确反馈数据或通讯接收连续出错。此类故障常见于电梯控制系统的通信环节中。

CAN总线通讯-J1939协议中的PGN和SPN讲解

PGN是参数组号，用于在J1939协议中对一组相关的参数进行分组，提供了一种结构化的方式来传输和解析这些参数。它涉及CAN ID的扩展数据页、数据页、PF和GE，用于定义参数组的特定部分以及指定参数的优先级和数据格式。

PGN （Parameter Group Number） 是参数组号，用于在 J1939 协议中对一组相关的参数进行分组，提供了一种结构化的方式来传输和解析这些参数。SPN （Suspect Parameter Number） 是参数号，每个 SPN 对应一个特定的参数，例如引擎转速、车速等，这样不同厂家的设备和系统可以通用和共享这些参数。

第三个字节为17，作为源地址标识，例如0x52代表氮氧设备，0x00代表ECU（电子控制单元）。在上述例子中，PGN码为00FECA。通过这种方式，PGN和SPN在J1939协议***同工作，为实现高效、标准化的数据通信提供了基础。通过理解PGN和SPN的原理和组成，可以更好地掌握和应用J1939协议，实现不同设备间的有效通信。

SAE J1939是一种基于CAN的高层协议，使用29位报文ID，支持250kbps或最大500kbps，但支持超过8个数据字节的报文。SAE J1939报文由18位参数组号（PGN）标识，SPN（可疑参数编号）表示参数组中的特定参数。

SAE J1939协议是CAN网络在商用车领域的应用，基于ISO 11998物理层，支持扩展帧格式，定义了参数组和诊断功能。它为每个ECU分配唯一的名称和地址，通过PGN（参数组号）和SPN（可疑参数号）识别参数和状态。通信过程中，通过帧结构中的ID、优先级、数据页码等信息识别报文来源和内容。

can总线的通讯协议是什么?

1、CAN协议是一种用于实时系统通信的通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。它支持分布式控制系统中的微控制器和其他电子设备之间的通信。CAN协议的特点包括高速数据传输、高可靠性以及灵活性和实时性。 CAN协议的基本结构 CAN协议定义了数据在CAN总线上的传输格式。

2、CAN总线的特点 具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。***用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络。可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。

3、CAN是控制器局域网络的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。结构简单，只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。基本概念：CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。

4、通讯CAN总线是一种由德国Bosch公司开发的现代串行通信协议。以下是关于通讯CAN总线的详细解释： 应用领域： 该协议已广泛应用于汽车电子系统、工控系统和其他领域的数据传输。 通信特点： 高可靠性：通讯CAN总线具有高度的故障诊断和容错能力，使用冗余校验和错误检测机制来保证数据传输的可靠性。

双线通讯的CAN总线电压是多少?

双线通讯的CAN总线电压通常为5V或12V： CAN总线标准电压 在标准的CAN总线系统中，常用的工作电压范围是5V到12V。其中，5V常用于低速和容错应用，而12V则多用于高速和工业应用。这种设计使得CAN总线能够在各种环境下稳定运行，同时确保信号传输的准确性和可靠性。

双线驱动模式CANH和CANL的一般电压如下：0--显性--CANH对地5V，CANL 5V；1--隐性--CANH对地5V，CANL 5V。这个和驱动的收发器类型相关，如PCA82C250等就是这种电平。

CAN总线通讯压差也是5V，RS485也是5V。不同是CAN是两条线往中间并。而RS485是两线翻转。如果忽略结合can的协议栈能达到的抢占特性，其实在现场布线时，两线抗干扰性还不如RS485的差分电压好，摆幅更大。如果是考虑到现场施工布线的简便和抗干扰性，可以看一下二总线。

两根导线一根连接CAN设备上的CAN高接口，即电压值比较高的那个CAN接口，在通电情况下这根导线里面的电压范围在5V-5V之间变化。相对应的，CAN低导线里面的电压范围在5V到5V之间变化。这样的话，二者之间就可能产生0-2V范围的电压差了。

can是两根线，2can线上有两个状态，a隐性状态，两线电压5V，表示位为1。b显性状态，两线电压：低5V，高5V，压差2V；表示位为0；3以上2里的电压叫差分线路，为的是增加抗干扰性能，同时在高与低两根线上并入120欧姆电阻，防止信号震荡。

CAN总线***用差分信号进行数据传输。这意味着它在两根线上传输信号：CAN_High和CAN_Low。当没有数据传输时，这两根线都保持在5V左右的电压，称为隐性状态。当有数据传输时，CAN_High和CAN_Low的电压会发生变化，形成差分电压。

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